مقطع : کارشناسی
دانشگاه : دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
تاریخ دفاع :
اساتید راهنما : دکتر بابک توسلی
اساتید مشاور :
اساتید داور :
مشاهده سایر پایان نامه های امیر طالبی شیخ سرمست
در این پروژه سعی بر آن است که یک شبیه ساز آموزشی برای تسهیل امر آموزش برنامه نویسی در کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (PLC) سری S7-300 ساخته شود. در فرآیند ساخت این شبیه ساز آموزشی، سامانه های مشخصی برای کنترل توسط PLC در نظر گرفته شده و به وسیله رایانه و در برنامه MATLAB مدلسازی شده است. همچنین، مدار واسطی برای ارتباط سامانه مدلسازی شده و PLC، طراحی و ساخته شده که وظیفه انتقال دستورات و داده ها را بر عهده دارد و شامل 16 ورودی و خروجی دیجیتال و 2 ورودی و خروجی آنالوگ است. اولین سامانه ای که برای مدلسازی و کنترل انتخاب شده است، سامانه پرکردن و درپ.ش گذاری بطری های روی نوار نقاله متحرک است که بخشی از کارخانه نوشابه سازی را به همراه گرافیکی ساده اما گیرا به تصویر می کشد و به دلیل مشاهده خروجی کار به صورت گرافیکی توسط برنامه نویس PLC، بازخورد خوبی برای تصحیح اشکالات احتمالی در اختیار وی قرار می دهد. لازم به ذکر است که این سامانه صرفاً شامل ورودی ها و خروجی های دیجیتال است. سامانه بعدی که تنها از ورودی و خروجی آنالوگ PLC استفاده می کند، سامانه مرتبه یک و با ثابت زمانی زیاد می باشد که پاسخ زمانی آن پس از کنترل به تصویر کشیده شده است.